Unitree A2

Stellar Explorer

Robot cuadrúpedo industrial de alto rendimiento con actualizaciones OTA continuas.

Ágil, rápido y con gran autonomía

Pesa alrededor de 42 kg y puede caminar hasta 5 horas sin carga o más de 3 horas con 25 kg de carga.

Plataforma industrial de alta carga

Diseñado como una plataforma móvil premium para inspección, logística, rescate y desarrollo avanzado.

Percepción dual sin puntos ciegos

Integra LiDAR industrial, cámara HD y luz frontal para reconocer mejor el entorno en misiones exigentes.

Rendimiento industrial

El Unitree A2 está preparado para terrenos complejos, autonomía prolongada y cargas pesadas.

42 kgPeso aproximado con batería.

25 kgCarga continua caminando. En condiciones ideales puede alcanzar aproximadamente 35 kg.

100 kgCarga máxima aproximada estando de pie.

5 hAutonomía aproximada sin carga, hasta 20 km.

45°Capacidad aproximada para caminar en pendiente.

IP56Protección para uso industrial en entornos exigentes.

Parámetros Unitree A2

Especificación	A2	A2 PRO
Precio	Contactar ventas	Contactar ventas
Parámetros mecánicos
Tamaño de pie	820 × 440 × 570 mm	820 × 440 × 570 mm
Tamaño tumbado	720 × 550 × 220 mm	720 × 550 × 220 mm
Material	Aluminio + plástico de ingeniería de alta resistencia	Aluminio + plástico de ingeniería de alta resistencia
Peso sin batería	Aprox. 35 kg	Aprox. 35 kg
Peso con batería	Aprox. 42 kg	Aprox. 42 kg
Grados de libertad	12	12
Rodamientos	Rodamientos cruzados industriales	Rodamientos cruzados industriales
Motores articulares	PMSM de rotor interno de alta velocidad	PMSM de rotor interno de alta velocidad
Par máximo articular	Aprox. 180 N·m	Aprox. 180 N·m
Rango de movimiento	Cuerpo -58°~58° Muslo -134°~180° / -89°~225° Pierna -158°~-30°	Cuerpo -58°~58° Muslo -134°~180° / -89°~225° Pierna -158°~-30°
Características eléctricas
Voltaje	50.4V	50.4V
Encoder articular	Dual encoder	Dual encoder
Refrigeración	Refrigeración local por aire	Refrigeración local por aire
Alimentación	Doble ranura, doble batería	Doble ranura, doble batería
Capacidad batería	1 batería 9000mAh / 453.6Wh 2 baterías 18000mAh / 907.2Wh	1 batería 9000mAh / 453.6Wh 2 baterías 18000mAh / 907.2Wh
WiFi 6 / Bluetooth 5.2	Sí	Sí
Altavoz	Sí	Sí
Micrófono	Array de micrófonos	Array de micrófonos
Luz frontal	Sí	Sí
Seguimiento vectorial inalámbrico	Opcional	Sí, expandido
GPS	Opcional	Sí, expandido
4G	Opcional	Sí, expandido
Sensores	LiDAR × 1 + Cámara HD × 1	LiDAR × 2 + Cámara HD × 1
Control y computación	CPU 8 núcleos + Intel Core i7	CPU 8 núcleos + Intel Core i7 + dock opcional de alta computación
Interfaces externas	RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB-C ×4, salida 12V/24V/BAT	RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB-C ×4, salida 12V/24V/BAT
Métricas de rendimiento
Temperatura de operación	-20℃ ~ 55℃	-20℃ ~ 55℃
Autonomía	Sin carga: >5h / aprox. 20 km Con 25 kg: >3h / aprox. 12.5 km	Sin carga: >5h / aprox. 20 km Con 25 kg: >3h / aprox. 12.5 km
Carga máxima de pie	Aprox. 100 kg	Aprox. 100 kg
Carga caminando	Aprox. 25 kg, ideal hasta 35 kg	Aprox. 25 kg, ideal hasta 35 kg
Pendiente	Aprox. 45°	Aprox. 45°
Escalones	Hasta 30 cm	Hasta 30 cm
Altura máxima de subida	Aprox. 0.5 ~ 1 m	Aprox. 0.5 ~ 1 m
Velocidad	0–3.7 m/s, hasta aprox. 5 m/s	0–3.7 m/s, hasta aprox. 5 m/s
Rueda-pierna	Opcional	Opcional
Protección	IP56	IP56–IP67, componentes principales IP67
Otros
OTA inteligente	Actualizaciones continuas	Actualizaciones continuas
Desarrollo secundario	Compatible	Compatible
Garantía	12 meses	12 meses