Unitree G1

Avatar de IA humanoide

Robot humanoide con flexibilidad avanzada, aprendizaje por imitación y refuerzo, control preciso y actualizaciones OTA continuas.

Gran rango de movimiento articular, con 23 a 43 motores articulares.

La tecnología robótica acelerada por IA evoluciona constantemente.

Control híbrido fuerza-posición para manipular objetos con precisión.

UnifoLM, el modelo robótico unificado de gran escala.

Galería oficial Unitree G1.

Resumen técnico principal.

Especificación	G1	G1 EDU
Altura, ancho y grosor de pie	1320 x 450 x 200 mm	1320 x 450 x 200 mm
Altura, ancho y grosor plegado	690 x 450 x 300 mm	690 x 450 x 300 mm
Peso con batería	Aprox. 35 kg	Aprox. 35 kg+
Grados de libertad totales	23	23 - 43
Grados de libertad por pierna	6	6
Grados de libertad cintura	1	1 + 2 opcionales
Grados de libertad por brazo	5	5
Mano diestra	/	Opcional Dex3-1
Par máximo rodilla	90 N·m	120 N·m
Carga máxima brazo	Aprox. 2 kg	Aprox. 3 kg
Longitud muslo + pantorrilla	0.6 m	0.6 m
Envergadura brazo	Aprox. 0.45 m	Aprox. 0.45 m