Franka FR3 Duo en el IRI, centro mixto de la UPC y el CSIC
En resumen
En 2025, Bravo Robots suministró un sistema Franka FR3 Duo al Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI), centro mixto de la UPC y el CSIC en Barcelona, desarrolla investigación básica y aplicada en robótica y control automático. Para reforzar sus proyectos de manipulación fina, Bravo Robots suministro un sistema Franka FR3 Duo, una plataforma de doble brazo pensada para control, manipulación e imitation learning, con un presupuesto total de 60.000€.
Desafío
El IRI necesitaba una plataforma avanzada que permitiera abordar tareas de manipulación fina con mayor precisión, repetibilidad y flexibilidad en entornos de investigación. El reto era incorporar un sistema bimanual capaz de servir para estas tareas.
Solución
Para responder a esta necesidad, Bravo Robots suministró al IRI un sistema Franka FR3 Duo configurado específicamente para proyectos de manipulación fina. El sistema integra dos brazos Franka Research 3 en una única estructura compacta y se instaló junto con el entorno de software necesario para trabajar con control de bajo nivel, teleoperación, recogida de datos y experimentos de IA aplicada a la manipulación.
Capacidades del sistema
El FR3 Duo combina dos brazos FR3 en un montaje compacto para casos de uso bimanuales y conserva capacidades como sensibilidad a fuerzas y acceso de bajo nivel mediante Franka Control Interface. Ademas, incorpora cámaras adicionales en torso y muñecas para percepción local, lo que resulta especialmente útil en tareas de manipulación precisa y de interacción a corta distancia.
Beneficios
Con esta incorporación, el IRI dispone de una plataforma robusta y reproducible para avanzar en proyectos de manipulación fina y experimentación robótica de alto nivel. El sistema permite acelerar la validación de algoritmos, explorar tareas coordinadas con dos brazos y ampliar las capacidades del instituto en investigación aplicada sobre manipulación avanzada.
