Franka FR3 Duo en UPC BarcelonaTech: validando el diseño de manos táctiles
En resumen
En 2026, Bravo Robots suministró a la UPC · BarcelonaTech un sistema Franka FR3 Duo como plataforma de investigación en robótica, dentro de un proyecto con un presupuesto de 60.000€. El objetivo principal de esta colaboración fue disponer de un banco de pruebas avanzado para validar y reforzar el diseño de sus manos táctiles.
El Franka FR3 Duo está formado por dos brazos Franka Research 3 montados en una misma estructura, ofreciendo una configuración bimanual compacta y precisa. Cada brazo cuenta con alta sensibilidad al esfuerzo, control de baja impedancia y gran repetibilidad, lo que permite realizar tareas de manipulación fina y contactos delicados. La combinación de ambos brazos hace posible ensayar agarres bimanuales, coordinados y simétricos, así como escenarios de manipulación complejos difíciles de reproducir con un solo robot.
La universidad diseña manos táctiles propias y quería aplicar esta tecnología directamente sobre el Franka FR3 Duo, aprovechando su configuración bimanual para experimentar con escenarios de manipulación más complejos. El sistema permite montar estas manos en los brazos del robot y someterlas a pruebas controladas, evaluando su comportamiento en tareas de agarre, contacto y exploración del entorno.
