Robots cuadrúpedos y humanoides en CARTIF: nuevas soluciones para industria y cuidado de personas
En resumen
CARTIF, centro tecnológico de referencia en Castilla y León, ha dado un paso decisivo en la exploración de nuevas aplicaciones de la robótica avanzada para la industria y la atención a las personas. En colaboración con Bravo Robots, el centro ha incorporado robots cuadrúpedos con ruedas y robots humanoides de Unitree para investigar cómo estas tecnologías pueden aportar valor en entornos reales. El proyecto cuenta con un presupuesto de 100.000€ y busca combinar investigación aplicada con demostradores funcionales.
Bravo Robots ha suministrado un Unitree Go2‑W (versión cuadrúpeda con ruedas) y dos robots humanoides Unitree R1, configurados como plataformas de trabajo para diferentes líneas de I+D. El Go2‑W permite explorar aplicaciones de inspección y logística en interiores y exteriores, gracias a su movilidad híbrida y su capacidad para superar obstáculos y desplazarse de forma ágil. Los R1, por su parte, abren la puerta a estudiar tareas de interacción con personas, asistencia en entornos controlados y demostraciones de colaboración humano‑robot.
Con este equipamiento, CARTIF puede diseñar y probar casos de uso que van desde la automatización flexible en entornos industriales (inspección de instalaciones, apoyo a mantenimiento, monitorización de espacios) hasta soluciones de apoyo a personas en edificios públicos, centros asistenciales o espacios de demostración. La combinación de un robot cuadrúpedo con ruedas y dos humanoides permite evaluar qué tipo de plataforma resulta más adecuada para cada escenario y cómo pueden complementarse entre sí.
El proyecto permite también a los equipos de CARTIF y Bravo Robots trabajar en estrategias de percepción, navegación, planificación de movimiento e interacción segura con personas, acercando estas tecnologías a aplicaciones reales y futuras implantaciones en empresas y organizaciones. De este modo, el centro tecnológico refuerza su papel como puente entre la investigación y la industria, generando conocimiento y pilotos que facilitan la adopción de la robótica avanzada en Castilla y León y más allá.
