Sistema de teleoperación con Franka FR3 y Gello en la Universidad de Mondragón
En resumen
En 2026, Bravo Robots suministró a la Universidad de Mondragón un sistema completo de teleoperación formado por dos robots Franka FR3 y un dispositivo Gello, dentro de un proyecto con un presupuesto de 62.000€. El objetivo principal fue dotar a los programas de doctorado de una plataforma avanzada para investigar nuevas formas de control remoto e interacción háptica integradas con ROS 2.
El sistema permite que un operador controle los dos brazos Franka FR3 a través del Gello, explorando esquemas de teleoperación bidireccional en los que se combinan precisión, sensibilidad al esfuerzo y feedback táctil. Esta configuración es ideal para estudiar tareas de manipulación fina a distancia, coordinación bimanual y asistencia remota en entornos donde la presencia física es limitada o poco segura.
Gracias a la integración con ROS 2, los doctorandos pueden desarrollar y probar sus propios nodos, pipelines de comunicación y algoritmos de control sobre una infraestructura moderna y escalable. Esto facilita la experimentación con distintos niveles de autonomía, desde teleoperación directa hasta modos asistidos por inteligencia artificial que ayudan al operador en tareas complejas.
